Skill-basiertes Engineering auf Basis von OPC UA Companion Specifications

André Mankowski , Etienne Axmann , Benjamin Brandenbourger , Kirill Dorofeev , Paulo Zanini and Patrick Zimmermann

20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 – Autonomous Systems and 5G in Connected Industries,

July 2019

abstract

Aktuelle Automatisierungssysteme benötigen eine komplexe und zeitaufwändige Konfiguration, während der Markt aufgrund kleinerer Losgrößen eine einfachere Einrichtung und Anpassungsfähigkeit verlangt. Während es unterschiedliche Konzepte gibt, wie man den Engineering-Prozess durch Fähigkeiten bzw. Skills in der Forschung vereinfachen kann, ist die Laufzeitkontrolle mit proprietären Kommunikationsprotokollen und Befehlen nach wie vor Stand der Technik. Dieser Beitrag schlägt ein Konzept vor, wie Fähigkeiten (Skills) nicht nur im Engineering, sondern auch für die Steuerung von Geräten auf Feldebene eingesetzt werden können. Ein ausführbares Skill-Modell beschreibt dabei die methodische Funktionalität, während OPC UA aufgrund seiner Herstellerunabhängigkeit und der integrierten Dienste z.B. für die Informationsmodellierung zur Implementierung verwendet wird. Das umgesetzte Konzept nutzt dabei OPC UA zur skill-basierten Steuerung eines exemplarischen Fertigungsprozesses zur Produktion von Fidget Spinnern und wird anhand eines Demonstrators veranschaulicht.