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Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: neural networks

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2023

  • Oktober 2023 Neurorobotic reinforcement learning for domains with parametrical uncertainty Camilo Amaya und Axel von Arnim Frontiers in Neurorobotics, 17():, Oktober 2023. Details URL DOI BIB
  • August 2023 Generating Event-Based Datasets for Robotic Applications Using MuJoCo-ESIM Camilo Amaya, Gintautas Palinauskas, Evan Eames, Michael Neumeier und Axel von Arnim In Proceedings of the 2023 International Conference on Neuromorphic Systems, Band 1 von ICONS 23, Seiten 7, New York, NY, USA, Association for Computing Machinery, Association for Computing Machinery. Details URL DOI BIB

2021

2020

  • Juli 2020 Experimental and Computational Study on Motor Control and Recovery After Stroke: Toward a Constructive Loop Between Experimental and Virtual Embodied Neuroscience Anna Letizia Allegra Mascaro, Egidio Falotico, Spase Petkoski, Maria Pasquini, Lorenzo Vannucci, Nuria Tort-Colet, Emilia Conti, Francesco Resta, Cristina Spalletti, Shravan Tata Ramalingasetty, Axel von Arnim, Emanuele Formento, Emmanouil Angelidis, Camilla Blixhavn, Trygve Leergaard, Matteo Caleo, Alain Destexhe, Auke Ijspeert, Silvestro Micera, Cecilia Laschi, Viktor Jirsa, Marc-Oliver Gewaltig und Francesco Pavone Frontiers in Systems Neuroscience, 14():, Juli 2020. Details URL DOI BIB

2019

  • Mai 2019 Running Large-Scale Simulations on the Neurorobotics Platform to Understand Vision – The Case of Visual Crowding Alban Bornet, Jacques Kaiser, Alexander Kroner, Egidio Falotico, Alessandro Ambrosano, Kepa Cantero, Michael Herzog und Gregory Francis Frontiers in Neurorobotics, 13():, Mai 2019. Details URL DOI BIB
  • März 2019 Body Randomization Reduces the Sim-to-Real Gap for Compliant Quadruped Locomotion Alexander Vandersompele, Gabriel Urbain, Hossain Mahmud, Francis Wyffels und Joni Dambre Frontiers in Neurorobotics, 13():, März 2019. Details URL PDF DOI BIB
  • März 2019 The Collaborative Virtual Reality Neurorobotics Lab Tim Weissker, Emmanouil Angelidis, Alexander Kulik, Stephan Beck, Andre Kunert, Anton Frolov, Sandro Weber, Adrian Kreskowski und Bernd Froehlich In Proceedings of the IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Seiten 1671–1674, Osaka, Japan, IEEE. Details URL PDF DOI BIB

2018

2017