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Wissenschaftliche Publikationen

Veröffentlichungen, Zeitschriftenaufsätze und Broschüren mit Ergebnissen aus dem Institut

Wissenschaftliche Publikationen

Stichworte: easylab

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2010

  • 2010 EasyKit - Eine allgemeine Methodik für die Entwicklung von Steuerungskomponenten Simon Barner , Michael Geisinger , Jia Huang , Alois Knoll , Holger Bönicke , Christoph Ament , Jochen Mades , Reinhard Pittschellis und Gerd Bauer In Jürgen Gausemeier , Franz Ramming , Wilhelm Schäfer und Ansgar Trächtler , Editor, Entwurf mechatronischer Systeme, Band 272 von HNI-Verlagsschriftenreihe, Seiten 23–36, Paderborn, Germany, 2010. Details BIB

2009

  • Juni 2009 A Software Architecture for Model-Based Programming of Robot Systems Michael Geisinger , Simon Barner , Martin Wojtczyk und Alois Knoll In Advances in Robotics Research – Theory, Implementation, Application, Seiten 135–146, Juni 2009. Springer. Details DOI BIB

2008

  • August 2008 Rapid Prototyping of an Adaptive Light-source for Mobile Manipulators with EasyKit and EasyLab Martin Wojtczyk , Simon Barner , Michael Geisinger und Alois Knoll In Proceedings of the 8th International Conference on Solid State Lighting: Applications, SPIE Optics and Photonics, Illumination Engineering, August 2008. Details DOI BIB
  • 2008 EasyLab: Model-Based Development of Software for Mechatronic Systems Simon Barner , Michael Geisinger , Christian Buckl und Alois Knoll In IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Seiten 540–545, Beijing, China, 2008. Details DOI BIB