Intuitive Roboterprogrammierung und Integration Standardisierter Steuerungsschnittstellen
Ein Fokus der Roboterprogrammierung liegt hierbei auf der Unterstützung verschiedener Benutzerrollen mit unterschiedlichem Expertenwissen, um Produktionsingenieuren eine detaillierte grafische Oberfläche (GUI) anbieten zu können, während Arbeiter eine vereinfachte Ansicht zur intuitiven Verwendung und Parametrisierung von Skills erhalten. Zudem unterstützen diese Benutzeroberflächen diverse Robotersysteme unterschiedlicher Hersteller, indem deren Schnittstellen mit OPC UA-Skills adaptiert und der Instruktionsumgebung in einheitlicher Form zur Verfügung gestellt werden.
fortiss entwickelt im Rahmen des IRISS-Projekts semantische Beschreibungssprachen, um Herstellungsprozesse, Produkte und Produktionsressourcen formal zu modellieren. Weiterhin werden Interpretationsmechanismen entworfen, die Anforderungen einzelner Prozessschritte mit den angebotenen Fähigkeiten der Produktionsressourcen abgleichen, um eine automatisierte Zuweisung von Aufgaben zu ermöglichen. fortiss unterstützt die Projektpartner DLR und Agile Robots bei der OPC-UA-basierten Integration von Systemkomponenten und der Anbindung der Programmierschnittstellen an die semantische Wissensmodellierung.
01.01.2021 – 30.06.2023
